整体连接
初始化
首先要初始化调零(即滑块在初始位置时,显示屏上的坐标也在初始位置)
先返回(左下角),进入手动(F2)模式。
可以选择高速(F1)或微步(F2)模式。选择相应的坐标轴左右调整(注意正负)。直到滑块到达零点位置。
之后,拔掉数据线。
选择程零(F3),可以看到显示屏上的数字被手动调整为0。
最后再插上数据线。
电机编程流程
整体流程:初始化基准点 → 绝对位置(3.4,设置到终点)→ 延时(3.6)→ 绝对位置(回到起点)→ 设置循环(3.9)
速度的计算
导程(L):电机转一圈运动的距离 (=72) (mm/cycle)
速度=导程(L) * 每分钟转的圈数 (F) / 60 (mm/s)
如果设置,则速度
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